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    包頭市碼垛機-雙工位碼垛機-施格自動化工業機器人
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    天津施格自動化科技有限公司

    經營模式:生產加工

    地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

    主營:工業機器人,AGV,物流自動化

    業務熱線:022-27359568

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    產品詳情 聯系方式
    產品品牌:施格自動化
    供貨總量:不限
    價格說明:議定
    包裝說明:不限
    物流說明:貨運及物流
    交貨說明:按訂單
    有效期至:長期有效

    主體的機械部分由機座和執行機構組成,包括大臂、小臂、腕部和抓齒,構成的三維多自由度的機械系統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合;抓手開合不算;機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒,也通過改變抓取方式使用更多生產需求;工業機器人的驅動系統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機;執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;

    轉動方式不同:大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動;而抓手轉動通過VR減速機完成傳動;

    機械傳動機構來間接驅動,驅動系統有動力裝置和傳動機構,現在主流的是電動驅動系統。

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    視頻作者:天津施格自動化科技有限公司






    直角坐標全自動碼垛機:直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    全關節架構全自動碼垛機:全關節架構全自動碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。平行四邊形架構全自動碼垛機:平行四邊形架構全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端全自動碼垛機大多以此架構為原型機。

    平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求??梢暂^小運行;節省人力、物力、堆碼時間;堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用,實現高質量堆碼,堆碼過程還可以延續到輸送車上;塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關,按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。

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