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    碼垛機-施格自動化工業機器人-整層碼垛機
    碼垛機-施格自動化工業機器人-整層碼垛機

    天津施格自動化科技有限公司

    經營模式:生產加工

    地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

    主營:工業機器人,AGV,物流自動化

    業務熱線:022-27359568

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    產品詳情 聯系方式
    產品品牌:施格自動化
    供貨總量:不限
    價格說明:議定
    包裝說明:不限
    物流說明:貨運及物流
    交貨說明:按訂單
    有效期至:長期有效

    如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?

    負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處,需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

    自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

    運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。

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    視頻作者:天津施格自動化科技有限公司






    自動堆垛機運行前,必須斷開控制器電源和元電源,并設置醒目的“檢查保護”警示牌,鎖定或懸掛元電源開關,起到安全警示作用,防止有人意外打開電源造成電力事故。做好所有工作,真正確保安全后,開始正常運行。

    全自動碼垛機的工作原理:

    先是物料類型,全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的,由于這些包裝不同,所以選擇的抓手也不同,袋子包裝產品適合抓齒類型的,箱裝產品可以用吸盤抓手,也可以使用抓齒抓手,具體根據情況而定,當袋子包裝稱重后,根據提前設定好的參數和垛型,由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域,由全自動碼垛機抓手放置到托盤上,碼垛一層,升降平臺下降一層,待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層,自動報響起。

    垛機每個工作缸的導桿必須每天上一次油,以防止氣缸長時間運行或導桿因缺油而卡住,從而導致氣缸變慢,與其他速度不匹配。袋子進入堆垛機的方向必須與堆垛機運輸的方向一致,袋子進入堆垛機的方向都是一樣的,否則會出現堆碼錯誤,箱子推入堆碼區會卡住,不規則排列會掉袋。

    停止操作:堆垛機在堆垛區設有緊急停止開關,在轉向區設有緊急停止開關,在進箱區設有緊急停止開關。當堆垛機正常運行出現故障時,如果故障發生在該區域,則按下該區域的緊急停止開關。故障排除后,打開緊急停止開關并按下啟動按鈕。堆垛機可以繼續工作。

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