欧美黑人又大又粗免费看A片在线_欧美真人免费一级做啊欧美一AA_欧美日韩国产一区二区三区四区毛_首页

<cite id="gablo"><p id="gablo"></p></cite>
    新聞中心
    工業碼垛機器人的系統組成
    信息來源:www.coloriage-chien.com    發布時間:2022.10.18

    工業碼垛機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作,按照預定的程序、軌跡及其他要求,實現抓取、搬運工件的自動化裝置。為現代生產提供了更高的生產效率,大大節省了勞動力,節省空間。那下面就工業碼垛機器人的系統組成做下詳細介紹:

    系統組成:

    1.機械系統

    是完成抓取工件或工具實現所需運動的機械部件,包括以下幾個部分:

    ①手部是機器人直接與產品接觸,用來完成握持抓取產品的部件;

    ②腕部是連接手部與臂部的部件,主要用來確定手部工作方位、姿態并適當擴大臂部動作范圍;

    ③臂部是支承腕部、手部,實現較大范圍運動的部件;

    ④機身是用來支撐臂部、安裝驅動裝置及其他裝置的部件;


    工業碼垛機器人的系統組成

    工業碼垛機器人的系統組成


    2.驅動系統

    驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源不同,驅動系統的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。

    3.控制系統

    控制系統是機器人的指揮系統。它控制機器人按規定的程序運動,可記憶各種指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等),同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要時還可對機器人動作進行監視,當動作有誤或發生故障時即發出警報信號。

    4.檢測傳感系統

    它主要檢測機器人執行系統的運動位置、狀態,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行系統以一定的精度達到設定位置狀態。

    5.人工智能系統

    該系統主要賦予機器人五感功能,以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。

    欧美黑人又大又粗免费看A片在线_欧美真人免费一级做啊欧美一AA_欧美日韩国产一区二区三区四区毛_首页